拧紧工艺中，自攻钉拧紧是复杂的过程，设计公差、产品一致性、装配环境等因素易导致拧紧结果不合格，致使工件开裂、滑牙、浮钉、失效等情况发生，落座扭矩检测可帮助减少此类问题的发生。
什么是自攻钉？
自攻钉（Self-tapping Screw）即自己攻出螺纹的螺钉。在金属或非金属材料的预钻孔中，自行攻钻出所配合内螺纹的扣件。由于能攻出配合它的螺纹，因此在紧固时具有高防松能力，且能拆卸重复使用。自攻钉在民用工业应用广泛，汽车行业中主要用于汽车内饰、汽车电子等。随着新能源汽车的发展，其应用领域拓宽到电控，可起到防松、防水的效果。穿透能力一般在6㎜之内，最大12㎜左右。
落座扭矩检测的意义？
落座扭矩指一种特定的拧紧策略，用于确保螺栓或螺钉在拧紧过程中达到预期的扭矩与夹紧力。该策略通常用于对紧固质量要求较严格的场合，如汽车、航空和重型机械等行业。先进的拧紧设备和精确的测量技术，是确保螺栓或螺钉在拧紧时达到预期夹紧力的前提，进而保证结构的完整和安全。
# 落座扭矩的拧紧策略通常涉及扭矩和角度监控，结合了扭矩斜率、扭矩控制策略、角度控制策略；
# 拧紧过程中，通过监控扭矩的变化率或转角确定螺栓或螺钉是否达到预定的扭矩；
# 该拧紧方法有效克服由材料不均性或表面粗糙度导致的拧紧差异，从而确保连接可靠稳定性；
如何利用过程检测解决自攻钉拧紧问题？
拧紧的过程中，随着螺栓紧固使连接件受到压力，最终牢牢地连接在一起，可分为这以下阶段：开始拧紧时，由于螺栓头为靠近工件，故夹紧力为零，但由于存在摩擦力，故扭矩保持在较小数值；螺栓头部靠近工件后，真正拧紧开始，夹紧力和扭矩随转角的增加而迅速上升；达到屈服点螺栓变形
转角增加较大而夹紧力和扭矩却增加较小，甚至不变；继续拧紧，力矩和夹紧力下降，直至螺栓产生断裂。拧紧过程中，扭矩过高，超过螺孔可承受的扭矩，工件易损坏，塑料件易开裂，易出现滑牙。若施加扭矩过小，甚至小于攻牙扭矩会出现明显的歪钉浮高，即使拧紧至贴合，也会由于夹紧力过小在振动、热交变载荷等作用下发生松脱。
扭矩该如何设定，才能确保自攻钉拧紧合格？
对于普通螺钉来说，目标扭矩即拧紧扭矩。自攻钉拧紧为旋入阶段的攻丝扭矩和贴合之后的目标扭矩，部分场景下目标扭矩小于攻丝扭矩，普通的扭矩控制策略无法进行有效的识别，因此装配出现异常，装配失效；针对浮钉失效，除了检查物料尺寸（底孔尺寸一致性及深度）、螺钉垂直度，及批头下压力等；还可通过传感器式智能拧紧工具，采用落座检测策略检测甚至解决浮锁问题；仅需设置适当的夹紧扭矩和扭矩角度斜率，通过曲线斜率识别真正的落座点，再施加工艺要求的目标扭矩，保证整个拧紧装配过程有效，保障工件夹紧力。
值得注意的是：由于自攻钉在攻丝阶段所需自攻扭矩的特殊性，在考量过程能力时，不能以最终扭矩计算，而以叠加扭矩（夹紧扭矩）或角度和落座时的扭矩斜率计算过程能力指数。不同于普通螺钉，自攻钉的拧紧问题较为复杂，尤其是目标扭矩的制定至关重要，过高过低都易导致滑牙问题。常见的浮钉问题，需借助传感器式智能拧紧工具，确保最终将螺钉拧紧到位。
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