行业科普 2025年11月06日
砺星自动送钉系统选型指南：面向多行业的智能装配解决方案
行业应用概览
自动送钉系统作为智能装配的关键环节，已广泛应用于多个高端制造领域。根据砺星科技的技术文档，其系统主要服务于以下行业：新能源汽车行业：电池PACK、电驱动系统、电机电控等关键部件装配
系统组成与核心部件
供料单元选型要点
砺星自动送钉系统由供料单元、管路元件和执行机构三大部分组成。圆盘振动料斗适用于大多数工业场景，具有出钉效率高达60pcs/min、噪音控制低至65分贝的优势。其高分子复合材料一体式料盘确保超高一致性，非磁化金属轨道有效降低卡钉率。台阶提升料斗特别适用于带涂层螺钉或螺杆带胶需要保护的工况，如PCBA装配等对清洁度要求较高的场景。该料斗采用提升机构将螺钉送至直线轨道，避免振动损伤螺钉表面。补料仓配置策略
根据生产节拍和自动化程度需求，可选择RB系列补料仓：选配扫码开盖功能可实现螺钉来料监控，进一步提升质量管理水平。
执行机构选型指南
ASG系列-标准执行机构
适用于平面无干涉或单边干涉工况，具有动作少、节拍快的特点。螺钉适用范围包括内十字、内六角、内六花等常见类型。选型时需注意活动方向所需空间尺寸X≥螺钉直径×2.5，非活动方向尺寸Y≥螺钉直径+2。AIV-AT系列-内驱动真空执行机构
专为内驱动螺钉设计，适用于多边干涉、沉孔拧紧等复杂工况。该系列配备吸钉检测功能，通过压力传感器负压值判断吸钉是否合格，有效防止漏钉现象。AOV系列-外驱动真空执行机构
针对外六角、梅花法兰等外驱动螺钉设计，真空套筒采用双浮动组合衬套进行扶持定位，显著提高认帽成功率和入孔成功率。特别适用于螺钉和螺孔存在偏心的情况。APP系列-真空拾取执行机构
解决无法吹送的特殊螺钉装配问题，适用于排列机上拾取、接料台拾取等场景。该系列使用成本低，适应螺钉规格范围广泛，特别适合大型螺钉、螺母或螺钉数量多的工况。APP-Q系列真空拾取快换执行机构
满足需要拧紧多种螺钉工况的单站需求，通过自动快换枪头实现一套拧紧工具适应多种规格螺钉。必须与QEAV快换枪头配合使用，兼容内驱动和外驱动螺钉。
管路元件配套方案
分配器选型
清洁器应用
对于PCBA、电机、电池PACK、发动机内装等对清洁度要求高的工况，必须配备螺钉清洁器。其工作原理是通过气缸驱动阻挡滑块使螺钉停留，真空口产生的高速气流带走螺钉表面粉尘。寄存器配置
在生产节拍要求高的工况下，寄存器能最大限度缩短送钉时间。其内置气缸夹持螺钉头实现螺钉寄存，待执行机构准备就绪后以最快速度输送螺钉。
行业专用选型建议
新能源汽车行业
推荐使用AIV-AT或AOV系列真空执行机构，配合清洁器使用，确保电池包等关键部件的装配清洁度。对于电池模组的多螺钉并行装配，可采用一分多分配器提高效率。3C电子行业
优先选择台阶提升料斗避免损伤产品表面，配合APP系列真空拾取机构处理精密小螺钉。清洁器为必选配件，确保电子产品装配的洁净度要求。航空航天领域
建议选用AOV系列外驱动真空执行机构，其高精度认帽能力满足航空部件对可靠性的严苛要求。配合寄存器使用，确保高节拍下的稳定供钉。
工程机械行业
对于大型结构件装配，可选择ASG系列标准执行机构，其较强的适应性能够应对工程机械领域的多样化需求。大容量补料仓减少停机补料时间。
技术考量要点
自动送钉可行性分析
选型前需进行螺钉长径比评估（L/D≥1.5可自动吹送）和通过角计算（G≥35°可实现自动吹送）。对于特殊螺钉，建议咨询技术人员进行详细评估。干涉情况分析
根据现场工况判断干涉等级：平面无干涉＜单边干涉≤多边干涉≤沉孔干涉。不同类型的干涉需要匹配相应特性的执行机构。砺星自动送钉系统通过模块化设计和丰富的产品矩阵，为各行业提供量身定制的智能装配解决方案。选型时应综合考虑行业特点、生产节拍、质量要求和预算因素，选择最优配置方案。
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